Ortaçağda açık denizlerde kullanılan yelkenli bir gemi…

Navi,

Barkopes veya Navi (Barquentina), 
Direklerinin sayısı en az üç olan ve bunlardan pruva direği kabasorta armalı ve tam serenli, grandi ve Mizana direkleri sübye armalı gemidir.