Vinç, (İng. winch, Fr. grue ). Kriko, Ağır yük kaldırmaya ve bir yere taşımaya yarayan araç Ağır bir yükü kaldırmak için kullanılan aygıt. Palanga, Ceraskal. Vinç, İng. crane, camera crane (boom), boom, (ABD) whirley
Palanga, (İt. palanco, İng. pulley, Alm. Flaschenzug ). Bir halatla makaralardan oluşturulan, ağır cisimleri kaldırmaya, sağa sola döndürmeye yarayan düzenek. Ceraskal. Vinç, Kriko, Ağır bir yükü kaldırmak için kullanılan aygıt.